Το Παλαιόκαστρο (που σημαίνει παλιό κάστρο) βρίσκεται στο ανατολικό τμήμα της Ίου στην κορυφή του ψηλότερου λόφου του νησιού. Αφού πάρετε το δρόμο πίσω από τον Πύργο, θα καταλήξετε στον όμορφο λιθόστρωτο δρόμο προς το Παλαιόκαστρο. Αυτό που μοιάζει με ένα γραφικά ευλογημένο μέρος κάποτε ήταν μια οχυρωμένη περιοχή και αρχικά κατασκευάστηκε για να προστατεύσει τον τοπικό πληθυσμό από συχνές πειρατικές επιθέσεις. Ο χώρος είναι εντελώς απομονωμένος τώρα, αλλά τα ερείπια επιτρέπουν στους επισκέπτες να ρίξουν μια ματιά στο πως ήταν η ζωή στον Μεσαίωνα. Ένα από τα ερείπια είναι ένα Ενετικό Κάστρο που χρονολογείται από τον 10ο αιώνα και στη μέση είναι ένα όμορφο βυζαντινό εκκλησάκι. Μέρος του έχει πέσει στη θάλασσα, αλλά παραμένουν μερικοί τοίχοι.